达尔文对人类起源的解释来源于其“生物进化论”。

解释：人类，即所用生物都是由同一个祖先进化而来的。生物具有过度繁殖的能力，这些被繁殖的个体之间出现生存斗争，适者生存物竞天择，适应能力强的个体生存下来。最后突变和基因重组，使生物个体得以进化。后来便出现了人类这样的高等生物，这是达尔文的进化论。