马到功成的下一句是有志事成心奋勇。意思是形容事情顺利，一开始就取得胜利，出自于元代郑廷玉的《楚昭公》，讲述了春秋时楚昭王兵败逃亡历尽艰险，最终复国的故事。

《楚昭公》又名《楚昭王》，简名又作《疏者下船》，全名《楚昭公疏者下船》，流传版本有：《元刻古今杂剧三十种》本、明万历四十四年（1616）脉望馆钞校内府本、《元曲选》乙集本、《元人杂剧全集》本。