唐僧给悟空取得是“行者”。

行者是佛教用语，有以下意思：

1、“行者”指的是出家而未经过剃度的佛教徒；

2、出行的人。《左传·僖公二十四年》：“行者甚众，岂唯刑臣！” 郑棨 《开天传信记》：“丁壮之人，不识兵器，路不拾遗，行者不囊粮。” 清 阎尔梅 《渔父辞》：“ 峒山 居者笑行者，我自乘船君乘马。” 清昭连 《啸亭杂录·用洪文襄》：“上笑曰：‘譬诸行者，君等皆瞽目，今获一引路者，吾安得不乐也！’众乃服。”

3、佛教语。即头陀。行脚乞食的苦行僧人。《三国演义》第七七回：“身边只有一小行者，化饭度日。” 、

4、佛教语。方丈的侍者，及在寺院服杂役尚未剃发的出家者。《释氏要览》卷上：“《善见律》云：‘有善男子欲求出家，未得衣钵，欲依寺中住者，名畔头波罗沙 。’今详，若此方行者也。” 宋邵伯温 《闻见前录》卷十九：“院有行者，名 宗颢 。尝给事公左右。及公作相， 颢已为僧。”