泰州到西塘全程约219、5公里，推荐路线如下：

1、泰州市内驾车沿泰州大道行驶，进入S231；

2、右前方转弯进入京沪高速公路；

3、过焦土港大桥，朝上海方向，稍向右转进入广靖高速公路；

4、过广陵枢纽，直行进入广靖高速公路；

5、直行进入锡澄高速公路；

6、过锡北运河大桥，朝上海方向，稍向右转进入京沪高速公路；

7、直行进入沪蓉高速公路；

8、过陆慕大桥，朝杭州方向，稍向右转进入苏州北枢纽；

9、过外塘河大桥，右前方转弯进入常台高速公路；

10、过郭巷中桥，朝吴中方向，稍向右转进入吴中互通行驶；

11、过尹山枢纽约510米后，直行进入常台高速公路行驶；

12、过吴淞江大桥，在吴江出口，稍向右转上匝道行驶；

13、过仪塔桥约1、4公里后，直行进入庞东路行驶；

14、过东围河桥，左转进入松汾线行驶；

15、过左侧的文安村约110米后，右后方转弯进入Y151行驶；

16、到达西塘镇。