I0.0、I0.1、M0.1、Q0.1、M0.0、Q0.2均是西门子PLC中的寄存器地址。

1、I0.0和I0.1就是指输入模块，即编号为0的DI模块，它的0和1两个触点；

2、M0.0和M0.1就是内部M接触器，地址位0的，第0位和第1位；

3、Q0.1和Q0.2就是指输出模块，即编号为0的DO模块，它的1和2两个触点。

PLC是模仿原有继电器控制原理开发的。在20世纪70年代，可编程控制器只有开关逻辑控制。第一个应用是在汽车制造业。它存储执行逻辑操作、顺序控制、计时、计数和操作的指令，并通过数字输入和输出操作控制各种类型的机械或生产过程。

用户编写的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并预先存储在可编程控制器的用户程序存储器中。在操作过程中，程序根据存储的程序内容逐一执行，以完成流程所需的操作。

可编程控制器的中央处理器有一个程序计数器，指示程序步骤的存储地址。在程序操作过程中，计数器在执行的每一步自动递增1。