摩擦力会通过外力的改变增大或减小，主要原理如下：

1、增大摩擦力的方法有增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。

2、减小摩擦力的方法有减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。

摩擦力的概念如下：

1、摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。

2、摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。

3、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

4、一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍其相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。

5、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力的大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力越大。