1、木牛流马。是诸葛亮发明的一种高效运输工具。

2、八阵图。八阵图是一个阵法，是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。

3、诸葛连弩。是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力。

4、孔明灯。是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时，发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。

5、搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头程螺状，士兵可以用搭桥枪迅速搭建桥梁并过河。