公子稽是被其舅舅刺杀而死的。

公子稽是越过的，勾践的弟弟。在长江下游，吴强越弱。 越国时值越王年迈，太子监国。太子虽负监国大任，但实权仍握在越王手中，年轻的勾践欲强越国，政治抱负远大，越王、大将军等对吴政策软弱，以和亲维持之。勾践因为对吴国态度强硬，主战，终被废掉。越王欲立十岁的幼子稽会为王，流放勾践至瘴气野虫、没有人烟、与陆地隔绝的甬东。

公子稽接受了吴国的赏赐，俯首称臣。稽会的亲舅舅扶同与勾践政见相同，为了实现其政治抱负，以为能用稽的鲜血洗刷掉越国的耻辱。于是在稽登基、勾践出行的前夜，扶同借拜谒新大王携带壮士，刺杀了稽会。