齐国疆域：山东的大部分地区都是齐国占领的。当然，除了山东地区，齐国的势力还延展到河南、河北等周边地区。

鲁国疆域：国都在曲阜，疆域主要在泰山以南，今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省数县。

在泰安市泰山北麓，淄博是齐文化的发祥地，济宁是鲁文化的发祥地，而泰安市则是齐鲁文化的交汇点，最能代表齐鲁文化。由于齐和鲁两个国家地理位置紧邻，到了宋元时代，齐鲁文化基本融合，到清朝设立山东省，因此现在的山东也被称为齐鲁大地。