悚然 :惧怕的样子，毛骨悚然，面露悚然之色。

自勉 ：自己勉励自己。自: 己身，自己，自身。勉: 力量不够而尽力做，勉力。

惊悚自勉形容一个人即使内心非常害怕也要自己鼓励自己去勇敢面对，克服一切困难，不惧困难，迎难而上。