模糊控制：在控制方法上应用模糊集合论，运用模糊语言变量及模糊逻辑揄实现系统的智能控制。这种方法摆脱了控制对象输入、输出物理量的精确描述，用自然语言描述专家控制策略，以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制。 在实际控制过程中，将计算机采样的输入量精确量模糊化，经模糊揄确定控制量的模糊值，最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出，对被控对象进行控制。