翼龙是一类会飞的爬行动物，在分类上属于翼龙目。而恐龙是一类可以四肢或两后肢直立行走于陆地上的爬行动物，它们属于恐龙总目。翼龙和恐龙都属于双孔类，可能起源于同一个祖先，之后便开始了分别在天空中飞行和陆地上生活的各自独立的演化历程。而恐龙的一支后来演变成了鸟类，获得了一种全新的飞行方式。