直轴指的是轴线为直线的轴。根据直轴所受载荷不同，可将其分为转轴、传动轴和心轴三类。

直轴按外形不同又可分为：

光轴：形状简单，应力集中少，易加工，但轴上零件不易装配和定位。常用于心轴和传动轴；阶梯轴：轴上零件易装配和定位，但形状复杂，不易加工，常用于转轴；钢丝软轴：由多组钢丝分层卷绕而成，具有良好挠性，可将回转运动灵活传到不开敞的空间位置。