苏泊尔豆浆机要打五分钟，打豆浆的方法步骤如下：

1、泡豆子，用水泡好后，将泡好的豆子放进豆浆机，添加配料，例如糖、红枣等；

2、配料添加后，按苏泊尔豆浆机的启动按钮，启动苏泊尔豆浆机；

3、启动苏泊尔豆浆机后，等待五分钟，豆浆机会发出警报声，断电，打开豆浆机；

4、打开苏泊尔豆浆机后，使用过滤网，进行过滤豆浆，过滤完成后，将豆浆倒入碗中，打豆浆成功。