江苏古代叫京师，明朝，初年改元朝“集庆路”（今南京）为“京师”，建应天府；成祖迁都北平，改北平为“京师”，原“京师”改称“南京”，同时置南直隶（南京），管辖南京、江苏其它区域和安徽全省，明永乐以后都归南直隶（即南京）管辖。

清朝初年改南直隶为江南省，江苏省当时为江南省的一部分。康熙六年（1667年）分江南省为江苏、安徽二省，江苏省（巡抚衙门驻苏州）辖江宁府、苏州府、淮安府、扬州府、徐州府、通州府、常州府、镇江府、松江府(今上海市），其范围大致与现在相同。