汽车轮胎的主要材料是橡胶，应用最广泛的有天然橡胶、顺丁橡胶、丁苯橡胶、丁基橡胶等。

早期的汽车轮胎均为内外胎结构，其中内胎为橡胶制成，外胎由橡胶及多层帘子布制成。

现在的无内胎轮胎多为子午线轮胎。早期的子午线轮胎用钢丝加强，随着化工技术的发展，钢丝子午线逐步被凯夫拉等重量更轻、比强度更高的合成纤维所代替。

现车轮胎全真空胎内胎外胎。

现般轿车外胎厚度0.8厘米至1、5厘米，部豪华轿车厚度2至2、5厘米，跑车般全橡胶。

客车般2至3厘米，货车般外胎厚度2至4厘米。工程车般4至8厘米。型工程车特种车外胎厚度10至15厘米。