太阳系中有卫星的行星有：地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。

地球的卫星是月球，火星拥有两颗卫星：福波斯和德莫斯，木星的卫星有63颗，已命名的有40颗，其余23颗还未正式命名，其中木卫三是太阳系中最大的卫星，土星包括已发现未命名的共有56颗卫星，其中9颗是1900年以前发现的，天王星有27颗卫星，海王星有13颗卫星，均为正式命名。