首先，使用手机下载高德地图APP，然后打开高德地图APP。

其次，点击左上角的头像标识。

再次，点击右上角的设置标识。

接着，点击导航设置。

然后，点击货车避开限行。

最后，输入自己的车牌号码，再点击保存即可完成操作。