全挂式平板拖车又称“全挂车、平板车”，一般采用充气式实心轮胎，板面高度低、装载量大。无破胎、爆胎的危险。

全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。