离婚抚养权成年的孩子的判决是夫妻离婚时，孩子已经成年的，法院只需要判决离婚，并对财产分割作出处理即可，不再处理孩子的问题，采取自愿，可以自理户口，也可随父或随母。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。