1、形状公差：构成零件的几何特征的点，线，面要素之间的实际形状相对与理想形状的允许变动量。给出形状公差要求的要素称为被测要素。2、位置公差：零件上的点，线，面要素的实际位置相对与理想位置的允变动量。用来确定被测要素位置的要素称为基准要素。

其分类及含义如下:

1、理想要素和实际要素 具有几何学意义的要素称为理想要素.零件上实际存在的要素称为实际要素,通常都以测得要素代替实际要素；

2、 被测要素和基准要素 在零件设计图样上给出了形状或(和)位置公差的要素称为被测要素.用来确定被测要素的方向或(和)位置的要素,称为基准要素；

3、 单一要素和关联要素 给出了形状公差的要素称为单一要素.给出了位置公差的要素称为关联要素；

4、 轮廓要素和中心要素，由一个或几个表面形成的要素,称为轮廓要素。