颤颤悠悠不是成语，晃晃悠悠和颤颤巍巍是成语，意思是摇摇晃晃地很不稳定。颤抖摇晃的样子；震颤而动作不准确的样子；身体因惊恐而颤抖。多用于老年人。

成语是汉语词汇中定型的词。成语，众人皆说，成之于语，故成语。成语多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。