揩书是从隶书发展演变而来的，它比隶书更便于书写，形态更丰富，用笔变化更多。楷书结构比隶书精密严谨，点画更加细腻生动，形成了楷书体势的外在美和情态的内在美。它产生于汉代末期，成型于北魏，流行于东晋和南北朝，繁荣于唐代，并一直沿用至今。

如今一般所说的楷书，是从汉隶逐渐演变而来的，按照时期划分，可分为魏碑和唐楷。魏碑是指魏、晋、南北朝时期的书体，它可以说是一种从隶书到楷书的过渡书体。