该成语为箭无虚发。

意思：箭射得准，每发必中。形容箭术高明。如吴蜀联军箭无虚发，魏军被打得落花流水。

出处：《晋书陶侃传》：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无虚发。”

近义词：百发百中、矢无虚发。

反义词：无的放矢。