1、关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。

2、关节面：即是构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层透明软骨（少数为纤维软骨，如胸锁关节、下颌关节、骶髂关节等）称为关节软骨。

3、关节囊：是由跨过关节附于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊分为内、外两层，外层为厚而坚韧的纤维层，由致密结缔组织构成。纤维层增厚部分称为韧带，可增强骨与骨之间的连接，并防止关节的过度活动。

4、关节腔：关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫关节腔。腔内含有少量滑膜液，使关节保持湿润和滑润；腔内平时呈负压状态，以增强关节的稳定性。