1、尼摩船长：知识渊博的工程师，遇事头脑冷静，沉着而又机智。表面看来，他似乎是个与世隔绝的心如死灰的隐士，然而从他内心深处迸发出的炽热的感情，他不是关在书斋之中和温室里经不起风吹雨打的科学家，而是一个在反抗殖民主义斗争的烈火中成长起来的民族志士。

2、阿龙纳斯教授：生物学家，博古通今，乘潜艇在水下航行，使他饱览了海洋里的各种动植物；他和他那位对分类学入了迷的仆人康塞尔，将这些海洋生物向读者做了详实的介绍，界、门、纲、目、科、属、种，说得井井有条，使读者认识了许多海洋生物。

3、康赛尔 ：阿龙纳斯教授的仆人，生性沉稳，他从不大惊小怪。总是那么气定神闲，为人随和。

4、尼德兰：固执勇敢、不畏艰险。