可根据以下两种方法判断：

1、根据位移方向夹角判断：钝角做负功，锐角做正功，直角不做功。

2、根据所受重力方向判断：如果是沿力的方向,就是做正功，如果与力的方向相反,就是做负功。

注：势能有很多种,如重力势能，电势能等,比较势能的大小，要先规定势能为零的地方。如讨论重力势能，就应先把地面规定为零势能，再进行比较，离地面越远，重力势能就大；离地面越近,重力势能就小。