从上海到福建永定土楼，全程约767.0公里。驾车路线如下：

1、从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶470米，直行进入威海路；

2、沿重庆中路行驶320米，稍向左转进入重庆南路；

3、沿重庆南路行驶50米，稍向右转上匝道；

4、沿匝道行驶500米，直行进入南北高架路；

5、沿长深高速行驶61.5公里，朝丽水方向，稍向右转进入富岭枢纽；

6、沿富岭枢纽行驶1.0公里，右前方转弯进入长深高速；

7、沿跃村枢纽行驶440米，直行进入长深高速；

8、沿长深高速行驶35.0公里，朝沙县方向，稍向右转进入际口枢纽；

9、沿际口枢纽行驶1.1公里，直行进入长深高速；

10、沿X622行驶5.9公里，过右侧的福建土楼风情街约220米后，调头进入X622；

11.沿X622行驶120米，右后方转弯；

12.行驶10米，左转；

13.行驶40米，右前方转弯；

14.行驶70米，到达终点永定客家土楼。