魏延没有谋反，魏延是蜀汉名将，字文长。初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安子午谷之计，但遭向来谨慎的诸葛亮反对。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但因功高震主，引起诸葛亮猜忌与不满，诸葛亮便一直想要除掉魏延，后费祎和朝廷出卖魏延，勾结与魏延不满的杨仪，杨仪篡夺权力，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族，一代名将最后成为悲剧。