解除无限期劳动合同的条件有：

一、协商解除，即用人单位与劳动者协商一致的；

二、过失性辞退，即劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、被依法追究刑事责任等过错的情形；

三、预告解除，即劳动者有不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作等情形；

四、经济性裁员，也就是用人单位存在生产经营发生严重困难等情形。

【法律依据】

根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。