豆浆糊了有毒。煮糊了的豆浆一般会发生复杂的化学反应，并且产生很多致癌物质，对人的身体是非常不好的，所以煮糊的豆浆最好不要喝。

豆浆(SoybeanMilk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。