分析：

1、塔吊分类：

按有无行走机构可分为：移动式塔式起重机和固定式起重机。

移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。

2、塔吊原理：

即应用的杠杆原理，也应用了滑轮原理。它是多种力学原理应用的一种特殊体现。