夏、商君主称作帝，周时君主称作王。

1、夏朝：公元前2197年至公元前1766年；

2、商朝：公元前1766年至公元前1076年；

3、周朝：公元前1076年至公元前256年,分为西周和东周,东周又分为春秋和战国。