只怕有心人的上一句是世上无难事。是衍生出来的句子。作者和出处有：宋·陈元靓《事林广记》第九卷：“世上无难事，人心自不坚。”吴承恩《西游记》第二回：悟空道：“这个却难!却难!"祖师道：“世上无难事，只怕有心人。”悟空闻得此言，叩头礼拜。

世上无难事，只怕有心人是一个汉语词汇，意思是只要肯下决心去做，世界上没有什么办不好的事情，困难总是可以克服的。