古代爵位都有封地的，爵位又称封爵、世爵，原本是指诸侯获封赐的封建等级，因此爵位本来是与封建制度密切相关的。但某些国家，例如不列颠，在封建制度没落后，依然沿用爵位体系。

爵是古代君主对贵戚功臣的封赐。在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因时而异，不尽相同。