火星直径约是地球的一半，体积为地球的百分之15，质量为地球的百分之11，表面积相当于地球陆地面积，密度则比其他三颗类地行星：地球、金星、水星还要小很多。

以半径、质量、表面重力来说，火星约介于地球和月球中间：火星直径约为月球的两倍、地球的一半，质量约为月球九倍、地球的九分之一，表面重力约为月球的2、5倍、地球的五分之二。