之间是互相配合互相监督的关系，三个机关平时都是各司其职，发生刑事案件，启动刑事诉讼程序后，三个机关才有一些联系；

相同点：都是刑诉过程中的重要组成环节，并且可就刑事案件立案；

不同点：公安机关侦查刑事案件，检察机关审查上诉，法院依法审判，除有关贪污贿赂案，国家机关工作人员渎职犯罪以及国家机关工作人员利用职权实施的除破坏宗教信仰案，破坏民族风俗习惯案，打击报复会计人员及统计人员案这三类案件外的侵犯公民人身权利，民族权利的犯罪，由检察机关负责侦查。