认定抢劫罪的方式是：

1、主体为一般主体;

2、主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的;

3、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;

4、客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

判断犯罪行为是否构成抢劫罪应该看：

1、犯罪人是否基于非法占有财物为目的

2、当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。

【法律依据】

根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。