在摩擦物品之间加入某种物质，用来控制摩擦、降低磨损以达到处长使用寿命的措施叫做润滑。

润滑有四种类型，分别为：

1、流体润滑，摩擦表面完全被连续的润滑剂膜分隔开，将金属接触干摩擦变为液体的内摩擦；

2、边界润滑，摩擦表面的微凸体接触较多，采用边界润滑达到润滑的目的；

3、混合润滑，是几种润滑类型同时存在的润滑类型；

4、无润滑或干摩擦，摩擦表面之间不存在任何润滑剂或润滑剂的流体润滑作用已不复载荷，由表面上存在的固体膜及氧化膜随时进行润滑。