天安门始建于明永乐十五年，1420年建成。最初仅是一座三层五间式的木结构牌楼，名字叫做“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。天顺元年，天安门与华表楼毁于雷火，八年后的成化元年重建为面阔五间、进深三间的门楼。崇祯十七年，李自成的军队攻入北京，承天门再次被毁。清顺治八年在废墟上进行了大规模改建，重修为一座城楼，名字也改成“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。1688年、1952年经过两次大规模的修缮。1970年的重建基本保持了1651年改建的形制，天安门比原来高了83厘米，通高34.7米。