孩子监护权被剥夺或限制，只能由法院来仲裁或判决。同时，也可以通过与孩子的直接抚养人或监护人协商，看看能否获得谅解，如果不能，还可以通过法院起诉，通过判决来重获对孩子的监护权，当然，前提是想要获得孩子监护权的一方必须对孩子的健康成长是有利的。

根据《民法总则》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。