首先随着腹中胎儿成形，长大，逐渐对膀胱。大肠等器官及坐骨神经造成挤压，引发疼痛、酸胀、便秘、尿频、烧心等诸多症状，这是正常的现象。

其次胎儿也具有“生物钟”习性，昼夜之间胎动次数也不同、一般早晨活动最少，中午以后逐渐增加。晚6点至10点胎动活跃。胎动有静息(清醒～睡眠)周期交替，在活跃期有胎动，胎动时胎心率加速，在静息期无胎动，胎心率减慢。

最后孕晚期腹痛包括生理性腹痛和病理性腹痛两种情况，孕晚期时，随着胎儿不断长大，准妈妈的腹部以及全身负担也逐渐增加，再加之接近临产，出现腹痛的次数会比孕中期明显增加。