木桥：早期木桥多为梁桥，如秦代在渭水上建的渭桥，即为多跨梁式桥。木梁桥跨径不大，伸臂木桥可以加大跨径。

索桥：其上部结构无论是采用何种材料制成的索，下部结构无论是何种形式，均属于索式桥，简称索桥。

梁桥：顾名思义其上部结构的主体受力构件是以“梁”为主。古代的梁式桥有木梁桥和石梁桥两种，其纵梁均系简支梁。

拱桥：此类桥梁的上部结构，承受荷载的主体构件是“拱”，由于“拱”这种结构定为一种类型，因而称其为拱桥。