有据可查的最高速度是日平均170到180里，这属于强行军，并非正常速度，而且极少有古代军队能达到该速度。查阅资料，大多数都认同骑兵日行300里是极限，不包括驿站驿马。如兵法所：“日行三百里,必阙上将军。”

骑兵古代指骑马，骆驼，大象等动物，机动性比较强的士兵及其组成的部队。中国历史春秋战国时的“畴骑”是我国最早的骑兵军队。公元前307年，赵国邯郸城赵武灵王开始推行胡服骑射，中国正式形成骑兵兵种。骑兵是陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。其行动轻捷，受地形、气象影响较小。历史上骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。