有下列原则：当事人自由原则；合法原则；查明事实，分清是非的原则。

【法律依据】

《民事诉讼法》第93条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

《民事诉讼法》第94条，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。