六道轮回原为印度婆罗门教的世界观，后佛教引用，佛教把婆罗门教称为外道。所谓生死轮回是说“舍此蕴已复趣他蕴”。世间众生因造作善不善诸业而有业报，此业报有六个去处，被称为六道。六道是佛根据业报身所受福报大小划分的。分别为：天人，人，畜牲，阿修罗，饿鬼，地狱。从色身胎成起就有了第一个业报身，依所造做业从一业报身可以生出百千万种身，百千万种身一一复能生百千万种身，如是辗转乃至无量。