步骤如下：

1、用Acrobat打开pdf文档，在菜单栏选文件、文档属性。

2、打开文档属性点击安全性，检查文档是否对更改有限制。

3、确保文档对更改没有限制，若有限制将无法进行标记去除操作位置。

4、检查文档对更改无限制后，在菜单栏选工具、高级编辑工具、TouchUp对象工具。

5、右击需编辑的对象，选“删除”。

6、印章被删除。

7、保存所作更改 。