羊驼为偶蹄目、骆驼科的动物，体重55至65千克，头体长度1200至2250毫米，外形像绵羊，一般栖息于海拔4000米的高原。

羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20至40厘米，细度可以达到15至20微米，具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。