三顾茅庐所指的时期是：东汉末年，公元207年至208年。

三顾茅庐的典故如下：

公元207年冬至公元208年春，当时屯兵新野的刘备,带着大将关羽、张飞，三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故。

三顾茅庐现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。