语义侧重点有所不同。

“履行”侧重于“按照约定的或应该做的”去做，所涉及的事情常是双方或多方约定的、自己向别人承诺的，或者自身应该做的。“履行”的对象常是合同、手续、职责、条约、契约、协定、公约、声明、诺言、义务等。例如： 双方承诺两年间将严格履行这一合同，把这座城市的排水管道全部修建好。

“执行”比“履行”带有强制性，“执行”涉及的事情范围较广，常是上级规定必须做的，或者法律、法规规定要做的。 “执行”的对象常是命令、指示、任务、法令、判决以及纲领、政策、计划、路线、方针、方案、决议、原则等。 例如：守卫坑道的二连战士坚决执行上级命令，进行了多次出击。